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和改变人生的恩师邂逅，发明新发动机改变鲁道夫·迪赛尔人生的是和慕尼黑的工科大学的的相遇。这位叫卡尔?林德。从使用近代冷冻技术开始，在学习了当时各种先端技术后的他，决定开发具有---热効率的动力机。大学毕业后，在恩师林德的冷冻机公司工作。结婚后有了3个孩子的他，一边开发冷冻机，一边进行不同于柴油发动机和发动机的率发动机的研究。这是他已经开始考虑当时---的发动机。

18世纪后半期开始约1世纪间在欧洲各国和北美兴起的。

通过使用机械和工场制，生产上的---性的变化和随之带来的社会结构的变化。

蒸气车——

蒸气的圧力下利用产生动力的高圧机的汽车。

热效率——

对于利用发动机运转的燃料的热量，发动机工作的比率。

研究成果何时能达到，确立柴油发动机的基本原理

在数次失败后，1892年、鲁道夫·迪赛尔先表了名为「今天大家知道的蒸气发动机和取代内燃发动机的合理的热发动机的理论和设计」的，第二年就取得了。长年的研究终于有了成果。在该中，叙述了两个柴油发动机的基本原理。一个是燃料和空气分别送入燃烧室，在产生混合气的同时燃烧，这是「不均一混合」的原则。另外一个是---时不使用火花塞「自然着火（圧缩着火）」的原则。他到处传播该---的理念。为了实现柴油发动机，终获得了赞助。

从柴油发动机的完成到实际使用的漫长历程

在鲁道夫·迪赛尔先生着手研究柴油发动机的实用性时，很快在这一年试作了号发动机。但是，由于无法用自力运转，终失败了。在几次三番的改良之后，只要用一点点力就可以自行运转了。但是，构造复杂无法推向市场。真正实现实用化的是第3号发动机。侧阀型4缸，通过圧缩空气将燃料吹入燃烧室，然后采用圧缩点火的方式。起初重量重，占地方，所以用作陆地上安装用的发动机，qsb5.9-g3康明斯发动机参数，被用在了火柴工场。在此之后，受到全关注的柴油机和许多公司签订了合同。之后，柴油机摆脱了耐久性差、重量大等的各种问题，从船舶到铁路，而且发展到了汽车的发动机。